工业机器人是现代制造业中的重要组成部分,能够执行各种重复性、高精度、危险或难以完成的工作任务,提高生产效率、降低成本、提高产品质量,并在生产过程中保护人类免受伤害。

工业机器人的发展历程可以追溯到上世纪五六十年代。当时,机器人技术还处于探索阶段,工业机器人主要用于重复性工作,如装配、搬运和检验等。随着时间的推移,机器人技术不断进步,工业机器人的应用领域也不断扩大。

现代工业机器人具有高度自主性和智能化,能够根据程序指令或传感器反馈自动执行任务。它们通常由机械臂、控制系统、传感器和执行器等组成。机械臂是机器人的主要组成部分,能够根据程序指令或传感器反馈自动移动、旋转或执行其他操作。控制系统是机器人的大脑,能够解析程序指令和传感器反馈,并根据指令控制机械臂的运动和操作。传感器是机器人的眼睛和耳朵,能够感知周围环境,并将信息传输给控制系统。执行器是机器人的手臂,能够根据控制系统的指令执行各种操作,如搬运、装配和检验等。

工业机器人在现代制造业中扮演着重要的角色。它们能够执行重复性、高精度、危险或难以完成的工作任务,提高生产效率、降低成本、提高产品质量。