工业机器人是一种能够在预设的工作范围内自主执行各种重复性、规律性或非规律性任务的自动化机械设备。在我国，工业机器人技术发展迅速，应用领域不断拓展，对产业结构升级和转型升级产生了积极影响。

首先，工业机器人在制造业领域的应用日益广泛。随着我国制造业的逐步升级，对生产效率和质量的要求越来越高。工业机器人具有较高的生产效率和精度，能够在复杂的环境中完成各种高难度任务，有效提高了制造业的生产效率和产品质量。据统计，我国工业机器人市场规模已达到数十亿美元，成为全球最大的工业机器人市场之一。

其次，工业机器人对我国服务业的发展也起到了推动作用。在服务业领域，工业机器人可以应用于物流、仓储、餐饮等行业，帮助提高服务质量和效率。例如，在物流行业，工业机器人可以承担货物搬运、分拣等任务，有效提高物流效率；在餐饮行业，工业机器人可以实现餐厅的自动化运营，提高服务质量。

此外，工业机器人还具有重要的科研价值。通过对工业机器人的不断研发和创新，有助于推动我国机器人技术的整体发展。我国在工业机器人领域已经取得了一系列重要成果，包括核心算法、关键零部件等方面的突破，为我国工业机器人的广泛应用奠定了基础。

然而，工业机器人的发展也面临一些挑战。首先，工业机器人的研发和生产成本较高，对企业的投入要求较高。其次，工业机器人的应用领域较为有限，目前主要集中在制造业领域。最后，我国工业机器人技术与国际先进水平相比还存在一定差距，需要加大研发力度，不断提高自主创新能力。

总之，工业机器人作为新一代信息技术与制造业深度融合的重要产物，对我国产业结构升级和转型升级具有重要的推动作用。面对挑战，我国应继续加大对工业机器人技术的研发投入，推动产业结构优化升级，为我国经济高质量发展贡献力量。